加工中心經(jīng)常用到的許多指令與數(shù)控機床相同，這里不再祥述。下面僅介紹反映加工中心特征的一些指令：

1. 準(zhǔn)確停止校驗指令 G09

指令格式：G09；

刀具到達(dá)終點前減速并精確定位后才繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段，可用于具有尖銳棱角的零件加工。

2. 刀具偏移量設(shè)定指令 G10

指令格式：G10P_R_；

P：指令偏置號；R：偏移量

可以通過程序設(shè)置設(shè)定刀具偏移量。

3. 單方向定位指令 G60

指令格式：G60 X_Y_Z_；

X、Y、Z為需要實現(xiàn)精確定位的終點坐標(biāo)。

對于要求精確定位的孔加工，使用該指令可使機床實現(xiàn)單方向定位，從而達(dá)到消除因反向間隙而引起的加工誤差，定位方向與過沖量由參數(shù)設(shè)定。

4. 精確停止校驗方式指令 G61

指令格式：G61；

該指令為模態(tài)指令，在G61方式下，相當(dāng)于每一段程序都含有G09指令。

5. 連續(xù)切削方式指令 G64

指令格式：G64；

該指令為模態(tài)指令，也為機床的默認(rèn)狀態(tài)，刀具在運動到指令的終點后不減速而繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段，不影響G00 、G60 、G09中的定位或校驗，撤銷G61方式時要用G64。

6. 自動返回參考點指令 G27、G28 、G29

（1）返回參考點校驗指令 G27

指令格式：G27；

X、Y 、Z為參考點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，可以檢驗刀具是否能夠定位到參考點上。

在該指令下，被指令的軸以快速移動返回到參考點，自動減速并在指定坐標(biāo)值處做定位檢驗，如定位到參考點，該軸參考點信號燈亮；如不一致，則程序再作檢查。

（2）自動返回參考點指令 G28

指令格式： G28 X_Y_Z_ ；

X、Y 、Z 為中間點坐標(biāo)值，可任意設(shè)置。機床先移動到這個點，而后返回參考點。

設(shè)置中間點是為了防止刀具返回參考點時與工件或夾具發(fā)生運動干涉。

例：N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0

N2 G28 X400.0 Y500.0；（中間點是400.0,500.0）

N3 G28 Z600.0；（中間點是400.0，500.0，600.0）

（3）自動從參考點返回 G29

指令格式：G29 X_Y_Z_；

X 、Y、Z為返回的終點坐標(biāo)

在返回過程中，刀具從任意位置先移動到 G28所決定的中間點定位，然后再向終點移動。G28 和G29一般成對使用，也可成對使用G28和G00。

例：如圖5 7，加工后刀具已定位到A/(100,170/) 點，取B/(200,270/)點為中間點，C/(500,100/) 點為執(zhí)行G29時應(yīng)到達(dá)的點，程序如下：

G91 G28 X100.0 Y100.0;

M06;

G29 X300.0 Y 170.0;

圖5.7 G28 與G29的應(yīng)用