主流的數(shù)控系統(tǒng)故障分析與維修
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發(fā)表時(shí)間：2020-09-02 16:23:14
數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成。
硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為核心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)、各種輸入輸出設(shè)備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等）等可見部件組成。
軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補(bǔ)控制、刀具補(bǔ)償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報(bào)警文本等組成。
數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對(duì)軟硬件進(jìn)行分析、判斷，定位故障并維修。作為一個(gè)好的數(shù)控設(shè)備維修人員，就必須具備電子線路、元器件、計(jì)算機(jī)軟硬件、接口技術(shù)、測(cè)量技術(shù)等方面的知識(shí)。
一、電源引起的故障
1.系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)沒有反應(yīng)，電源不能接通
1）外部電源沒有提供，缺相或外部形成了短路
2）電源的保護(hù)裝置跳閘形成了電源開路
3）PLC的地址錯(cuò)誤或者互鎖裝置使電源不能正常接通
4）系統(tǒng)上電按鈕接觸不良或脫落
5）元?dú)饧膿p壞引起的故障
（熔斷器熔斷、浪涌吸收器的短路等）
2.電源模塊故障分析
1）整流橋損壞引起電源短路
2）續(xù)流二極管損壞引起的短路
3）電源模塊外部電源短路
4）濾波電容損壞引起的故障
5）供電電源功率不足使電源模塊不能正常工作
3.強(qiáng)電部分接通后，馬上跳閘
1）機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開關(guān)容量過小，或空氣開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個(gè)較小的電流；
2）機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)，并且在變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)的電源進(jìn)線前沒有使用隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)在上強(qiáng)電時(shí)電流有較大的波動(dòng)，超過了空氣開關(guān)的限定電流，引起跳閘。
二、系統(tǒng)顯示故障
1.系統(tǒng)上電后無顯示或黑屏
1）顯示模塊損壞
2）顯示模塊電源不良或沒有接通
3）顯示屏由于電壓過高被燒壞
4）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗
2.系統(tǒng)上電后花屏或亂碼
1）系統(tǒng)文件被破壞
2）系統(tǒng)內(nèi)存不足
3）外部干擾
3.系統(tǒng)上電后，NC電源指示燈亮但是屏幕無顯示或黑屏
1）顯示模塊損壞
2）顯示模塊電源不良或沒有接通
3）顯示屏由于電壓過高被燒壞
4）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗
4. 運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)
1）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起
2）同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序
3）系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒
4）電源功率不夠
5）系統(tǒng)元器件受到損害
5.系統(tǒng)上電后，屏幕顯示高亮但沒有內(nèi)容
1）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過亮
2）系統(tǒng)文件被破壞或者感染了病毒
3）顯示控制板出現(xiàn)故障
6. 系統(tǒng)上電后，屏幕顯示暗淡但是可以正常操作，系統(tǒng)運(yùn)行正常
1）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗
2）顯示器或顯示器的燈管損壞
3）顯示控制板出現(xiàn)故障
7. 主軸有轉(zhuǎn)速但CRT速度無顯示
1）主軸編碼器損壞
2）主軸編碼器電纜脫落或斷線
3）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)，編碼器反饋的接口不對(duì)
4）或者沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能
8. 主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符
1）主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確；
2）PLC程序錯(cuò)誤， 檢查PLC程序中主軸速度和D/A輸出部分的程序；
3）速度控制信號(hào)電纜連接錯(cuò)誤
三、CNC單元故障
典型CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu)：CNC系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。管理軟件包括輸入、I/O處理、顯示、診斷等?？刂栖浖ㄗg碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)兩者相互配合，共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。早期的CNC裝置，數(shù)控功能全部由硬件實(shí)現(xiàn)，而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成。
目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件一般有兩種結(jié)構(gòu)：前后臺(tái)結(jié)構(gòu)和中斷型結(jié)構(gòu)：所謂前后臺(tái)型是指在一個(gè)定時(shí)采樣周期中，前臺(tái)任務(wù)開銷一部分時(shí)間，后臺(tái)任務(wù)開銷剩余部分的時(shí)間，共同完成數(shù)控加工任務(wù)。前臺(tái)任務(wù)一般設(shè)計(jì)成中斷服務(wù)程序。
CNC常見故障分析：
1.不能進(jìn)入系統(tǒng)，運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)界面出不出來
1）可能是系統(tǒng)文件被病毒破壞或丟失，可能是計(jì)算機(jī)被病毒破壞，也可能是系統(tǒng)軟件中文件損壞了或丟失了。重新安裝數(shù)控系統(tǒng)，將計(jì)算機(jī)的CMOS設(shè)為A盤啟動(dòng)；插入干凈的軟盤啟動(dòng)系統(tǒng)后，重新安裝數(shù)控系統(tǒng)。
2）電子盤或硬盤物理損壞，電子盤或硬盤在頻繁的讀寫中有可能損壞，這時(shí)應(yīng)該修復(fù)或更換電子盤或硬盤；
3）系統(tǒng)CMOS設(shè)置不對(duì)。
2.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)
1）參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；
2）同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序；
3）正從軟盤或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序；
4）從已損壞的軟盤上調(diào)用程序；
5） 系統(tǒng)文件被破壞。
系統(tǒng)在通訊時(shí)或用磁盤進(jìn)行考貝文件時(shí)，有可能感染病毒，用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行修復(fù)
3. 系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼
1）參數(shù)設(shè)置不合理
2）系統(tǒng)內(nèi)存不足
3）操作不當(dāng)
4）參數(shù)設(shè)置不當(dāng)
5）系統(tǒng)發(fā)生溢出
4. 操作鍵盤不能輸入或部分不能輸入
1）控制鍵盤芯片出現(xiàn)問題
2）系統(tǒng)文件被破壞
3）主板電路出現(xiàn)問題
4）CPU出現(xiàn)故障
5. 輸入輸出不正常
1）I/O單元出現(xiàn)故障
2） 外部干擾
3）I/O控制板電源沒有接通或電壓不穩(wěn)
6.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接不正常
1）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置或文件配置不正確。
2）通訊電纜出現(xiàn)問題，通訊電纜不能夠過長(zhǎng)，以免引起信號(hào)的衰減引起故障。
3）硬件故障，通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出現(xiàn)故障，可以用置換法判斷出現(xiàn)問題的部位。
7.數(shù)據(jù)輸入輸出接口（RS 232）不能夠正常工作
1）系統(tǒng)的外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件出現(xiàn)了故障，在進(jìn)行通訊時(shí)，操作者首先確認(rèn)外部的通訊設(shè)備是否完好，電源是否正常。
2）參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤
通訊時(shí)需要將外部設(shè)備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)相匹配，如波特率、停止位必須設(shè)成一致才能夠正常通訊。外部通訊端口必須于硬件相對(duì)應(yīng)。
3）通訊電纜出現(xiàn)問題
不同的數(shù)控系統(tǒng)，通訊電纜的管角定義可能不一致，如果管角焊接錯(cuò)誤或者是虛焊等，通訊將不能正常完成。另外通訊電纜不能夠過長(zhǎng)，以免引起信號(hào)的衰減引起故障。
8.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、調(diào)整錯(cuò)誤引起的故障
系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定很重要，如果系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，就會(huì)引發(fā)各種各樣的故障現(xiàn)象如：系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)；不能正常運(yùn)行；螺紋加工不能夠進(jìn)行；系統(tǒng)顯示不正常；死機(jī)等。
9.系統(tǒng)外部干擾引起的故障
1）數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床、車間等接地不良
2）系統(tǒng)的連接電纜屏蔽層接地不良引起
3）電纜的布置、安裝不合理
4）系統(tǒng)各模塊的安裝、連接、固定的不可靠
5）電纜過長(zhǎng)，引起系統(tǒng)信號(hào)的衰減
6）外部電源不穩(wěn)定，紋波過大
四、急停報(bào)警故障
數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個(gè)常開觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。
1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位
1）電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急?；芈凡婚]和的原因有：
急?；芈窋嗦?/SPAN>
限位開關(guān)損壞
急停按鈕損壞
2） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。
3） PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息。若使用伺服，伺服動(dòng)力電源是否未準(zhǔn)備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)。
4） PLC程序編寫錯(cuò)誤
2.數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過程中，報(bào)跟蹤誤差過大引起的急停故障
這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大。其常見原因有如下幾點(diǎn)：
1）負(fù)載過大，如負(fù)載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過大，使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。
2）編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常。
3）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞。
4）進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。
3.伺服單元報(bào)警引起的急停
伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。
4 主軸單元報(bào)警引起的急停
主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。
1）主軸空開跳閘
2）主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)，
五、手動(dòng)操作類故障分析與維修
1.手動(dòng)運(yùn)行機(jī)床，機(jī)床不動(dòng)作
1）機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床機(jī)床如果機(jī)床鎖住按鈕被按下或者因?yàn)閾p壞而一直處于導(dǎo)通的狀態(tài)，機(jī)床各軸是不能夠運(yùn)動(dòng)的，在自動(dòng)狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個(gè)軸發(fā)運(yùn)動(dòng)指令，但軸不執(zhí)行。
2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤錯(cuò)誤，數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可以造成軸運(yùn)動(dòng)不正常或不能夠運(yùn)行。
3）系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序沒有安裝或安裝不正確，某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時(shí)必須按裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序才能夠運(yùn)行，如果驅(qū)動(dòng)程序沒有安裝或者安裝的不正確，機(jī)床軸是不能夠正常運(yùn)行的。
4）軟極限超程或硬極限超程
5）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或使能信號(hào)未到達(dá)
6）倍率選者開關(guān)選者0
7）動(dòng)按鈕損壞或接觸不良
2. 手搖無效
1）機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)
2）脈沖發(fā)生器壞
3）伺服或主軸部分出現(xiàn)報(bào)警報(bào)警
4）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)
5）手搖使能無效，或使能信號(hào)沒有接通
為了安全考慮，一些手搖設(shè)置了一個(gè)使能按鈕，當(dāng)使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)以后，手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受，當(dāng)使能信號(hào)沒有接通或系統(tǒng)沒有檢測(cè)到，手搖既無效。
3.手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床超程后無法解除
1）機(jī)床超程信號(hào)接反或者是機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向相反。機(jī)床在運(yùn)行時(shí)超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象，在進(jìn)行超程解除的時(shí)候有可能因?yàn)椴僮髡叩牟皇炀殻瑢⒊探獬姆较蚺?，某些?shù)控系統(tǒng)廠家為了機(jī)床運(yùn)行的安全性，在機(jī)床超程的時(shí)候設(shè)置了一些輸入信號(hào)，用來檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的超程方向，如果檢測(cè)到數(shù)控機(jī)床超程后，機(jī)床只能夠向超程的相反方向運(yùn)動(dòng)，這樣能夠防止機(jī)床繼續(xù)向超程的方向運(yùn)動(dòng)。但是如果機(jī)床的超程信號(hào)接反或者是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向相反，機(jī)床超程就不能夠正常解除，
解除方法：將軸的運(yùn)動(dòng)方向更改，或者將超程信號(hào)進(jìn)行互換，此故障現(xiàn)象即可排除
2）PLC的編寫錯(cuò)誤
3）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
4.系統(tǒng)控制亂套，M、S、T指令有時(shí)執(zhí)行有時(shí)不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動(dòng)作不正確
1）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或者是丟失從而引起系統(tǒng)的控制紊亂。
2） 系統(tǒng)受到較強(qiáng)烈的干擾
5. 系統(tǒng)G00、G01、G02、G03指令均不能執(zhí)行
1）系統(tǒng)選擇了每轉(zhuǎn)進(jìn)給，但是主軸未啟動(dòng)
2）PLC中已經(jīng)設(shè)定了主軸速度到達(dá)信號(hào)，但該信號(hào)沒有到達(dá)系統(tǒng)
3）軸的進(jìn)給倍率選擇了零
6. 機(jī)床油泵、冷卻泵沒有啟動(dòng)或啟動(dòng)后沒有油、冷卻液輸出
1） 輸入/輸出板或回路出現(xiàn)故障
2） 電機(jī)電源相序不正確
如果油泵、冷卻泵直接使用的是普通三相交流電機(jī)，有可能是因?yàn)殡姍C(jī)電源進(jìn)線相序搞反，造成電機(jī)的反轉(zhuǎn)，致使油或冷卻液不能夠正常輸出。
硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為核心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)、各種輸入輸出設(shè)備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等）等可見部件組成。
軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補(bǔ)控制、刀具補(bǔ)償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報(bào)警文本等組成。
數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對(duì)軟硬件進(jìn)行分析、判斷，定位故障并維修。作為一個(gè)好的數(shù)控設(shè)備維修人員，就必須具備電子線路、元器件、計(jì)算機(jī)軟硬件、接口技術(shù)、測(cè)量技術(shù)等方面的知識(shí)。
一、電源引起的故障
1.系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)沒有反應(yīng)，電源不能接通
1）外部電源沒有提供，缺相或外部形成了短路
2）電源的保護(hù)裝置跳閘形成了電源開路
3）PLC的地址錯(cuò)誤或者互鎖裝置使電源不能正常接通
4）系統(tǒng)上電按鈕接觸不良或脫落
5）元?dú)饧膿p壞引起的故障
（熔斷器熔斷、浪涌吸收器的短路等）
2.電源模塊故障分析
1）整流橋損壞引起電源短路
2）續(xù)流二極管損壞引起的短路
3）電源模塊外部電源短路
4）濾波電容損壞引起的故障
5）供電電源功率不足使電源模塊不能正常工作
3.強(qiáng)電部分接通后，馬上跳閘
1）機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開關(guān)容量過小，或空氣開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個(gè)較小的電流；
2）機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)，并且在變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)的電源進(jìn)線前沒有使用隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)在上強(qiáng)電時(shí)電流有較大的波動(dòng)，超過了空氣開關(guān)的限定電流，引起跳閘。
二、系統(tǒng)顯示故障
1.系統(tǒng)上電后無顯示或黑屏
1）顯示模塊損壞
2）顯示模塊電源不良或沒有接通
3）顯示屏由于電壓過高被燒壞
4）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗
2.系統(tǒng)上電后花屏或亂碼
1）系統(tǒng)文件被破壞
2）系統(tǒng)內(nèi)存不足
3）外部干擾
3.系統(tǒng)上電后，NC電源指示燈亮但是屏幕無顯示或黑屏
1）顯示模塊損壞
2）顯示模塊電源不良或沒有接通
3）顯示屏由于電壓過高被燒壞
4）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗
4. 運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)
1）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起
2）同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序
3）系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒
4）電源功率不夠
5）系統(tǒng)元器件受到損害
5.系統(tǒng)上電后，屏幕顯示高亮但沒有內(nèi)容
1）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過亮
2）系統(tǒng)文件被破壞或者感染了病毒
3）顯示控制板出現(xiàn)故障
6. 系統(tǒng)上電后，屏幕顯示暗淡但是可以正常操作，系統(tǒng)運(yùn)行正常
1）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗
2）顯示器或顯示器的燈管損壞
3）顯示控制板出現(xiàn)故障
7. 主軸有轉(zhuǎn)速但CRT速度無顯示
1）主軸編碼器損壞
2）主軸編碼器電纜脫落或斷線
3）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)，編碼器反饋的接口不對(duì)
4）或者沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能
8. 主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符
1）主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確；
2）PLC程序錯(cuò)誤， 檢查PLC程序中主軸速度和D/A輸出部分的程序；
3）速度控制信號(hào)電纜連接錯(cuò)誤
三、CNC單元故障
典型CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu)：CNC系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。管理軟件包括輸入、I/O處理、顯示、診斷等?？刂栖浖ㄗg碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)兩者相互配合，共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。早期的CNC裝置，數(shù)控功能全部由硬件實(shí)現(xiàn)，而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成。
目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件一般有兩種結(jié)構(gòu)：前后臺(tái)結(jié)構(gòu)和中斷型結(jié)構(gòu)：所謂前后臺(tái)型是指在一個(gè)定時(shí)采樣周期中，前臺(tái)任務(wù)開銷一部分時(shí)間，后臺(tái)任務(wù)開銷剩余部分的時(shí)間，共同完成數(shù)控加工任務(wù)。前臺(tái)任務(wù)一般設(shè)計(jì)成中斷服務(wù)程序。
CNC常見故障分析：
1.不能進(jìn)入系統(tǒng)，運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)界面出不出來
1）可能是系統(tǒng)文件被病毒破壞或丟失，可能是計(jì)算機(jī)被病毒破壞，也可能是系統(tǒng)軟件中文件損壞了或丟失了。重新安裝數(shù)控系統(tǒng)，將計(jì)算機(jī)的CMOS設(shè)為A盤啟動(dòng)；插入干凈的軟盤啟動(dòng)系統(tǒng)后，重新安裝數(shù)控系統(tǒng)。
2）電子盤或硬盤物理損壞，電子盤或硬盤在頻繁的讀寫中有可能損壞，這時(shí)應(yīng)該修復(fù)或更換電子盤或硬盤；
3）系統(tǒng)CMOS設(shè)置不對(duì)。
2.運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)
1）參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；
2）同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序；
3）正從軟盤或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序；
4）從已損壞的軟盤上調(diào)用程序；
5） 系統(tǒng)文件被破壞。
系統(tǒng)在通訊時(shí)或用磁盤進(jìn)行考貝文件時(shí)，有可能感染病毒，用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行修復(fù)
3. 系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼
1）參數(shù)設(shè)置不合理
2）系統(tǒng)內(nèi)存不足
3）操作不當(dāng)
4）參數(shù)設(shè)置不當(dāng)
5）系統(tǒng)發(fā)生溢出
4. 操作鍵盤不能輸入或部分不能輸入
1）控制鍵盤芯片出現(xiàn)問題
2）系統(tǒng)文件被破壞
3）主板電路出現(xiàn)問題
4）CPU出現(xiàn)故障
5. 輸入輸出不正常
1）I/O單元出現(xiàn)故障
2） 外部干擾
3）I/O控制板電源沒有接通或電壓不穩(wěn)
6.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接不正常
1）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置或文件配置不正確。
2）通訊電纜出現(xiàn)問題，通訊電纜不能夠過長(zhǎng)，以免引起信號(hào)的衰減引起故障。
3）硬件故障，通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出現(xiàn)故障，可以用置換法判斷出現(xiàn)問題的部位。
7.數(shù)據(jù)輸入輸出接口（RS 232）不能夠正常工作
1）系統(tǒng)的外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件出現(xiàn)了故障，在進(jìn)行通訊時(shí)，操作者首先確認(rèn)外部的通訊設(shè)備是否完好，電源是否正常。
2）參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤
通訊時(shí)需要將外部設(shè)備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)相匹配，如波特率、停止位必須設(shè)成一致才能夠正常通訊。外部通訊端口必須于硬件相對(duì)應(yīng)。
3）通訊電纜出現(xiàn)問題
不同的數(shù)控系統(tǒng)，通訊電纜的管角定義可能不一致，如果管角焊接錯(cuò)誤或者是虛焊等，通訊將不能正常完成。另外通訊電纜不能夠過長(zhǎng)，以免引起信號(hào)的衰減引起故障。
8.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、調(diào)整錯(cuò)誤引起的故障
系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定很重要，如果系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，就會(huì)引發(fā)各種各樣的故障現(xiàn)象如：系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)；不能正常運(yùn)行；螺紋加工不能夠進(jìn)行；系統(tǒng)顯示不正常；死機(jī)等。
9.系統(tǒng)外部干擾引起的故障
1）數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床、車間等接地不良
2）系統(tǒng)的連接電纜屏蔽層接地不良引起
3）電纜的布置、安裝不合理
4）系統(tǒng)各模塊的安裝、連接、固定的不可靠
5）電纜過長(zhǎng)，引起系統(tǒng)信號(hào)的衰減
6）外部電源不穩(wěn)定，紋波過大
四、急停報(bào)警故障
數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個(gè)常開觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。
1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位
1）電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急?；芈凡婚]和的原因有：
急?；芈窋嗦?/SPAN>
限位開關(guān)損壞
急停按鈕損壞
2） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。
3） PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息。若使用伺服，伺服動(dòng)力電源是否未準(zhǔn)備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)。
4） PLC程序編寫錯(cuò)誤
2.數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過程中，報(bào)跟蹤誤差過大引起的急停故障
這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大。其常見原因有如下幾點(diǎn)：
1）負(fù)載過大，如負(fù)載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過大，使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。
2）編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常。
3）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞。
4）進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。
3.伺服單元報(bào)警引起的急停
伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。
4 主軸單元報(bào)警引起的急停
主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。
1）主軸空開跳閘
2）主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)，
五、手動(dòng)操作類故障分析與維修
1.手動(dòng)運(yùn)行機(jī)床，機(jī)床不動(dòng)作
1）機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床機(jī)床如果機(jī)床鎖住按鈕被按下或者因?yàn)閾p壞而一直處于導(dǎo)通的狀態(tài)，機(jī)床各軸是不能夠運(yùn)動(dòng)的，在自動(dòng)狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個(gè)軸發(fā)運(yùn)動(dòng)指令，但軸不執(zhí)行。
2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤錯(cuò)誤，數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可以造成軸運(yùn)動(dòng)不正常或不能夠運(yùn)行。
3）系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序沒有安裝或安裝不正確，某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時(shí)必須按裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序才能夠運(yùn)行，如果驅(qū)動(dòng)程序沒有安裝或者安裝的不正確，機(jī)床軸是不能夠正常運(yùn)行的。
4）軟極限超程或硬極限超程
5）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或使能信號(hào)未到達(dá)
6）倍率選者開關(guān)選者0
7）動(dòng)按鈕損壞或接觸不良
2. 手搖無效
1）機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)
2）脈沖發(fā)生器壞
3）伺服或主軸部分出現(xiàn)報(bào)警報(bào)警
4）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)
5）手搖使能無效，或使能信號(hào)沒有接通
為了安全考慮，一些手搖設(shè)置了一個(gè)使能按鈕，當(dāng)使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)以后，手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受，當(dāng)使能信號(hào)沒有接通或系統(tǒng)沒有檢測(cè)到，手搖既無效。
3.手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床超程后無法解除
1）機(jī)床超程信號(hào)接反或者是機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向相反。機(jī)床在運(yùn)行時(shí)超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象，在進(jìn)行超程解除的時(shí)候有可能因?yàn)椴僮髡叩牟皇炀殻瑢⒊探獬姆较蚺?，某些?shù)控系統(tǒng)廠家為了機(jī)床運(yùn)行的安全性，在機(jī)床超程的時(shí)候設(shè)置了一些輸入信號(hào)，用來檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的超程方向，如果檢測(cè)到數(shù)控機(jī)床超程后，機(jī)床只能夠向超程的相反方向運(yùn)動(dòng)，這樣能夠防止機(jī)床繼續(xù)向超程的方向運(yùn)動(dòng)。但是如果機(jī)床的超程信號(hào)接反或者是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向相反，機(jī)床超程就不能夠正常解除，
解除方法：將軸的運(yùn)動(dòng)方向更改，或者將超程信號(hào)進(jìn)行互換，此故障現(xiàn)象即可排除
2）PLC的編寫錯(cuò)誤
3）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
4.系統(tǒng)控制亂套，M、S、T指令有時(shí)執(zhí)行有時(shí)不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動(dòng)作不正確
1）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或者是丟失從而引起系統(tǒng)的控制紊亂。
2） 系統(tǒng)受到較強(qiáng)烈的干擾
5. 系統(tǒng)G00、G01、G02、G03指令均不能執(zhí)行
1）系統(tǒng)選擇了每轉(zhuǎn)進(jìn)給，但是主軸未啟動(dòng)
2）PLC中已經(jīng)設(shè)定了主軸速度到達(dá)信號(hào)，但該信號(hào)沒有到達(dá)系統(tǒng)
3）軸的進(jìn)給倍率選擇了零
6. 機(jī)床油泵、冷卻泵沒有啟動(dòng)或啟動(dòng)后沒有油、冷卻液輸出
1） 輸入/輸出板或回路出現(xiàn)故障
2） 電機(jī)電源相序不正確
如果油泵、冷卻泵直接使用的是普通三相交流電機(jī)，有可能是因?yàn)殡姍C(jī)電源進(jìn)線相序搞反，造成電機(jī)的反轉(zhuǎn)，致使油或冷卻液不能夠正常輸出。
此文關(guān)鍵字：流的,數(shù)控系統(tǒng),故障,分析,維修
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