數控大賽高手教你宏程序編程與應用
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發(fā)表時間：2020-07-20 16:19:20
1.什么場合會用到宏程序編程？
手工編程加工公式曲線（計算簡單，輸入快捷）
有規(guī)律的切削路徑（作為一個切削模塊）
程序間的控制（程序的調度）
刀具的管理（刀具的磨損）
自動測量（機內測頭）
2.什么叫宏程序？
在編程時，我們會把能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來調用它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能所存入的這一系列指令稱作用戶宏程序本體，簡稱宏程序。
這個總指令稱作用戶宏程序調用指令。在編程時，編程員只要記住宏指令而不必記住宏程序。
3.用戶宏程序與普通程序的區(qū)別：
在用戶宏程序本體中，能使用變量，可以給變量賦值，變量間可以運算，程序可以跳轉。
普通程序中，只能指定常量，常量之間不能運算，程序只能順序執(zhí)行，不能跳轉，因此功能是固定的，不能變化。
用戶宏功能是用戶提高數控機床性能的一種特殊功能，在相類似工件的加工中巧用宏程序將起到事半功倍的效果。
4.變量的三種類型
數控系統(tǒng)變量表示形式為“#”后跟1～4位數字，變量種類有三種：
(1)局部變量：#1～#33是在宏程序中局部使用的變量，它用于自變量轉移。
(2)公用變量：用戶可以自由使用，它對于由主程序調用的各子程序及各宏程序來說是可以公用的。#100～#149在關掉電源后，變量值全部被清除，而#500～#509在關掉電源后，變量值則可以保存。
(3)系統(tǒng)變量：由后跟4位數字來定義，它能獲取包含在機床處理器或NC內存中的只讀或讀/寫信息，包括與機床處理器有關的交換參數、機床狀態(tài)獲取參數、加工參數等系統(tǒng)信息。
5.宏程序的特點
宏程序可使用變量，可用變量執(zhí)行相應操作；實際變量值可由宏程序指令賦給變量。
6.指令
（1）宏程序的簡單調用格式
宏程序的簡單調用是指在主程序中，宏程序可以被單個程序段單次調用。
調用指令格式：
G65 P（宏程序號）L（重復次數）（變量分配）。
其中：G65宏程序調用指令；
P（宏程序號）被調用的宏程序代號；
L（重復次數）宏程序重復運行的次數，重復次數為1時，可省略不寫；
（變量分配）為宏程序中使用的變量賦值。
宏程序與子程序相同的一點是，一個宏程序可被另一個宏程序調用，最多可調用4重。
（2）宏程序的編寫格式
宏程序的編寫格式與子程序相同。其格式為：
0～（0001～8999為宏程序號）
N10 指令
N～ M99
上述宏程序內容中，除通常使用的編程指令外，還可使用變量、算術運算指令及其它控制指令。變量值在宏程序調用指令中賦給。
7.FANUC系統(tǒng)宏程序應用
（1）宏程序切槽
1）WHILE語句
G00 X52 Z2;
#2= 14;
是刀具z向的起刀點（因為刀寬為4mm，所以起刀點定在Z 14的位置）
WHILE〔#2 GE 30〕DO2;
是z方向的約束條件，當z等于 30時，z向就不再移動
G00 Z〔#2〕;
z方向的當前位置
#2=#2 2;
z方向的移動步距，每次移動2mm
#1=52;
是x方向的起刀點
WHILE〔#1 GE 20〕DO1;
X方向的約束條件，當直徑等于20時就不再切削
G01 X〔#1〕F0.2;
x方向的切深
G00 X〔#1+1〕;
x方向的相對退刀量
#1=#1 1;
x方向的步距（每次切1mm）
END1;
G00 X52;
END2;
完整程序：
O1234;
G40 G97 G99;
T0101;
S1000 M3;
G00 X52 Z2;
#2= 14;
WHILE〔#2GE 30〕DO2; END1;
G00 Z〔#2〕;
#2=#2 2;
#1=52
WHILE〔#1GE20〕DO1;
G01X〔#1〕F0.2;
G00X〔#1+1〕;
#1=#1 1;
G00 X52;
END2;
G00 X150 Z150;
M30;
2）IF語句
G00 X52 Z 2;
#1= 14;
是刀具的z向起刀點（刀寬為4mm）
N2 #1=#1 2;
是z方向的移動步距
#2=52;
為x方向的起刀點
N1#2=#2 1;
是x方向的步距（每次切深1mm）
G01 X〔#2〕F0.2;
X方向的當前位置
G00 X〔#2+1〕;
X方向的相對退刀量
IF 〔#2 GE 21〕GOTO1;
x方向的約束條件（當x的數值切到20時就進行下面程序，不再返回）
G00 X52;
X退刀到52的位置
G00 Z〔#1〕;
Z方向的當前位置
IF 〔#1 GE 30〕GOTO2;
Z方向的約束條件，當z等于 30時，z向就不在移動
完整程序：
O1234;
G40G97G99;
T0101;
S1000M3;
G00 X52 Z 2;
#1= 14;
N2 #1=#1 2;
#2=52;
N1#2=#2 1;
G01 X〔#2〕F0.2;
G00 X〔#2+1〕;
IF〔#2GE21〕GOTO1;
G00X52;
G00Z〔#1〕;
IF〔#1GE 30〕GOTO2;
G00X200;
Z200;
M5;
M30;
手工編程加工公式曲線（計算簡單，輸入快捷）
有規(guī)律的切削路徑（作為一個切削模塊）
程序間的控制（程序的調度）
刀具的管理（刀具的磨損）
自動測量（機內測頭）
2.什么叫宏程序？
在編程時，我們會把能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來調用它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能所存入的這一系列指令稱作用戶宏程序本體，簡稱宏程序。
這個總指令稱作用戶宏程序調用指令。在編程時，編程員只要記住宏指令而不必記住宏程序。
3.用戶宏程序與普通程序的區(qū)別：
在用戶宏程序本體中，能使用變量，可以給變量賦值，變量間可以運算，程序可以跳轉。
普通程序中，只能指定常量，常量之間不能運算，程序只能順序執(zhí)行，不能跳轉，因此功能是固定的，不能變化。
用戶宏功能是用戶提高數控機床性能的一種特殊功能，在相類似工件的加工中巧用宏程序將起到事半功倍的效果。
4.變量的三種類型
數控系統(tǒng)變量表示形式為“#”后跟1～4位數字，變量種類有三種：
(1)局部變量：#1～#33是在宏程序中局部使用的變量，它用于自變量轉移。
(2)公用變量：用戶可以自由使用，它對于由主程序調用的各子程序及各宏程序來說是可以公用的。#100～#149在關掉電源后，變量值全部被清除，而#500～#509在關掉電源后，變量值則可以保存。
(3)系統(tǒng)變量：由后跟4位數字來定義，它能獲取包含在機床處理器或NC內存中的只讀或讀/寫信息，包括與機床處理器有關的交換參數、機床狀態(tài)獲取參數、加工參數等系統(tǒng)信息。
5.宏程序的特點
宏程序可使用變量，可用變量執(zhí)行相應操作；實際變量值可由宏程序指令賦給變量。
6.指令
（1）宏程序的簡單調用格式
宏程序的簡單調用是指在主程序中，宏程序可以被單個程序段單次調用。
調用指令格式：
G65 P（宏程序號）L（重復次數）（變量分配）。
其中：G65宏程序調用指令；
P（宏程序號）被調用的宏程序代號；
L（重復次數）宏程序重復運行的次數，重復次數為1時，可省略不寫；
（變量分配）為宏程序中使用的變量賦值。
宏程序與子程序相同的一點是，一個宏程序可被另一個宏程序調用，最多可調用4重。
（2）宏程序的編寫格式
宏程序的編寫格式與子程序相同。其格式為：
0～（0001～8999為宏程序號）
N10 指令
N～ M99
上述宏程序內容中，除通常使用的編程指令外，還可使用變量、算術運算指令及其它控制指令。變量值在宏程序調用指令中賦給。
7.FANUC系統(tǒng)宏程序應用
（1）宏程序切槽
1）WHILE語句
G00 X52 Z2;
#2= 14;
是刀具z向的起刀點（因為刀寬為4mm，所以起刀點定在Z 14的位置）
WHILE〔#2 GE 30〕DO2;
是z方向的約束條件，當z等于 30時，z向就不再移動
G00 Z〔#2〕;
z方向的當前位置
#2=#2 2;
z方向的移動步距，每次移動2mm
#1=52;
是x方向的起刀點
WHILE〔#1 GE 20〕DO1;
X方向的約束條件，當直徑等于20時就不再切削
G01 X〔#1〕F0.2;
x方向的切深
G00 X〔#1+1〕;
x方向的相對退刀量
#1=#1 1;
x方向的步距（每次切1mm）
END1;
G00 X52;
END2;
完整程序：
O1234;
G40 G97 G99;
T0101;
S1000 M3;
G00 X52 Z2;
#2= 14;
WHILE〔#2GE 30〕DO2; END1;
G00 Z〔#2〕;
#2=#2 2;
#1=52
WHILE〔#1GE20〕DO1;
G01X〔#1〕F0.2;
G00X〔#1+1〕;
#1=#1 1;
G00 X52;
END2;
G00 X150 Z150;
M30;
2）IF語句
G00 X52 Z 2;
#1= 14;
是刀具的z向起刀點（刀寬為4mm）
N2 #1=#1 2;
是z方向的移動步距
#2=52;
為x方向的起刀點
N1#2=#2 1;
是x方向的步距（每次切深1mm）
G01 X〔#2〕F0.2;
X方向的當前位置
G00 X〔#2+1〕;
X方向的相對退刀量
IF 〔#2 GE 21〕GOTO1;
x方向的約束條件（當x的數值切到20時就進行下面程序，不再返回）
G00 X52;
X退刀到52的位置
G00 Z〔#1〕;
Z方向的當前位置
IF 〔#1 GE 30〕GOTO2;
Z方向的約束條件，當z等于 30時，z向就不在移動
完整程序：
O1234;
G40G97G99;
T0101;
S1000M3;
G00 X52 Z 2;
#1= 14;
N2 #1=#1 2;
#2=52;
N1#2=#2 1;
G01 X〔#2〕F0.2;
G00 X〔#2+1〕;
IF〔#2GE21〕GOTO1;
G00X52;
G00Z〔#1〕;
IF〔#1GE 30〕GOTO2;
G00X200;
Z200;
M5;
M30;
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此文關鍵字：數控,大賽,高手,教你,宏程序,編程,應用
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