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高速數(shù)控銑床的主軸保護(hù)應(yīng)對(duì)策略

文章出處: 人氣:1101 發(fā)表時(shí)間:2020-07-12 16:22:32
主軸溫度保護(hù)

主軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí),軸承溫度會(huì)升高。因此在高速數(shù)控銑床的設(shè)計(jì)中為主軸配備專用的冷卻系統(tǒng)對(duì)主軸進(jìn)行冷卻。主軸內(nèi)部有前端、中間、后端3個(gè)軸承,根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速及功率大小在軸承附近安裝溫度傳感器用來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)主軸軸承的溫度。

高速數(shù)控銑床的主軸保護(hù)應(yīng)對(duì)策略

溫度傳感器信號(hào)由PLC模擬輸入模塊進(jìn)行采集,根據(jù)所選傳感器的類型不同,信號(hào)分為4~20mA和PT1002種。在機(jī)床控制程序設(shè)計(jì)中,根據(jù)傳感器信號(hào)計(jì)算出溫度大小并進(jìn)行標(biāo)定,同時(shí)在程序中設(shè)置了2檔門檻限制值對(duì)軸承的升溫進(jìn)行保護(hù),當(dāng)軸承溫升過(guò)高時(shí)相應(yīng)停止坐標(biāo)及主軸的運(yùn)行,有效保護(hù)了主軸軸承。

主軸振動(dòng)保護(hù)

在高速數(shù)控銑床的高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,要求主軸在一定平衡范圍內(nèi),若主軸不平衡嚴(yán)重,則會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng),直接影響加工表面精度,因此在電主軸內(nèi)安裝了一個(gè)振動(dòng)檢測(cè)裝置,用以檢測(cè)電主軸的振動(dòng)量。電主軸在從靜止到規(guī)定轉(zhuǎn)速,需要一個(gè)加速過(guò)程,在加速過(guò)程中,振動(dòng)量比主軸在正常加工時(shí)要大,所以對(duì)主軸的振動(dòng)檢測(cè)和保護(hù)也設(shè)置了2個(gè)限制值,分別監(jiān)控主軸加速過(guò)程和正常加工過(guò)程中的振動(dòng),振動(dòng)監(jiān)控和保護(hù)是使用振動(dòng)監(jiān)控模塊和機(jī)床控制程序共同完成的。

坐標(biāo)在加速過(guò)程中,如果振動(dòng)值大于加速限定值,則系統(tǒng)報(bào)警,在加速過(guò)程如果振動(dòng)量過(guò)大會(huì)導(dǎo)致刀具損壞。因此,一旦振動(dòng)超限就停止主軸旋轉(zhuǎn)。在恒速(正常加工)過(guò)程,振動(dòng)檢測(cè)值超過(guò)恒速加工限制值時(shí),系統(tǒng)報(bào)警,停止坐標(biāo)運(yùn)行;如果此故障被操作員人為刪除并重新開始切削后繼續(xù)出現(xiàn)超過(guò)恒速加工限制值的現(xiàn)象,此時(shí)系統(tǒng)報(bào)警,機(jī)床控制程序停止坐標(biāo)及主軸的運(yùn)轉(zhuǎn),需要進(jìn)行檢查,機(jī)床正常后才能重新開始切削。

主軸功率保護(hù)

在加工切削過(guò)程中,在啟動(dòng)切削過(guò)程或者切削量太大時(shí),由于主軸負(fù)載太大可能出現(xiàn)達(dá)到主軸額定功率現(xiàn)象,此時(shí)能否使主軸得到保護(hù),是維持高速電主軸高效穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵問(wèn)題之一。這臺(tái)高速銑床電主軸的功率可達(dá)到60kW,因此對(duì)主軸達(dá)到功率時(shí)進(jìn)行保護(hù),由于電壓值一定,在系統(tǒng)中實(shí)際是對(duì)主軸電流的檢測(cè)和保護(hù)。

針對(duì)這一點(diǎn),在主軸的控制中需要對(duì)電流進(jìn)行監(jiān)測(cè)并實(shí)時(shí)控制。當(dāng)電流超出限定值(通過(guò)主軸功率測(cè)試試驗(yàn)得出)時(shí),NCK通知PLC的DB接口,并觸發(fā)計(jì)時(shí)器,進(jìn)行相應(yīng)的主軸及坐標(biāo)運(yùn)行停止控制,這樣在保證主軸安全使用的前提下,最大限度提高了主軸的利用率。


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